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汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

   传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

   传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

   行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。

   行驶系接受传动系的动力，无人驾驶系统哪家好，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，无人驾驶系统价格，使汽车正常行驶；

承受汽车的总重量和地面的反力；

缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；

与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。

线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有爆发之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，无人驾驶系统，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

线控底盘承担了中间者的角色，来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此，线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度，同时还可以用于精度地图的采集、构建，无人驾驶系统多少钱，以及执行自动驾驶相关驾驶任务。

    无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车， 线控油门， 线控转向，线控档位。

    1、线控油门

 （1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。

   ①传统机械油门

   在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法简单粗暴。在在机械参数（即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。