云乐无人驾驶系统-无人驾驶系统-云乐新能源智能车

关于无人驾驶车线控底盘的介绍

说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。

线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车， 线控油门， 线控转向，线控档位。其中，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

线控底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。

线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，无人驾驶系统多少钱，而线控底盘作为中间角色，来执行整个计算后的结果。

例如云乐线控底盘，它提供了强大而且开放的API接口，兼容主流的自动驾驶系统，云乐无人驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。

从已经较成熟的线控油门，到市场渗透率仍然较低的线控转向，再到还在研究阶段的线控制动，我们已经有了大概的了解。总的来说，线控底盘技术正在不断发展。其中，无人驾驶系统报价，安全性对于汽车尤其是L3以上的自动驾驶，是基础也是的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，无人驾驶系统，但可靠性高；线控技术虽然适用于自动驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的隐患。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才能保证在一定的故障时仍可实现其基本功能。

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