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（1）国内的发展现状

在我国，无人驾驶技术始于20世纪80年代，随后，高等院校和科研机构对无人驾驶汽车的进行研究，目前大多还处在研发阶段。通过不断学习及算法调整同时与人的驾驶行为的模仿，流动无人零售车，实现了较为平顺的转向效果。

（2）国外发展现状

线控系统的布置使得汽车的内部空间具有灵活性，在拥挤的城市路况中行驶也更为平稳。并且取消了传统汽车中的机械传动装置，从而使得整车变的更加轻盈，提高了行驶的稳定性，更有利于提高动力学性能，路感也随之提高。

线控转向系统使得整个汽车空间的布置更加灵活，上海无人零售车，并且与提供能源的电池制成一体，既增加了汽车内部空间，又提高了车辆行驶稳定性。

随着我国的无人驾驶技术的不断发展，无人零售车生产厂家，线控底盘则是无人车的关键。

在传统式底盘中，整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的，这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低，底盘总成更平，从而使汽车内部空间变得更加灵活，提高了舒适性，同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。

无人驾驶就是运用了线控底盘技术，也可以称作“无人驾驶底盘”。

由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。

正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，无人零售车哪家好，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。

缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。

优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。