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线控底盘制动系统针对汽车稳定性控制，杭州无人零售车，提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机，建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制，设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台，并进行了典型工况测试试验。结果表明，本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态，保证车辆行驶的稳定性，提升车辆的综合性能。

线控底盘的介绍

    线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆，根据油门踏板的深度调节节气门开度和喷油量。对于线控油门，无人零售车价格，当驾驶员做出不科学的做法时，ECU会发出指令让节气门以预先设置的速度打开，而不是与驾驶员踩下踏板的速度同步。并且线控油门会根据当时发动机的转速，给予适当的喷油量。这样做除了能保护发动机，无人零售车售价，这样提高燃油经济性，保护发动机，节省燃油以外，也提高了乘坐人员的舒适性，使驾驶者感到非常平顺没有冲击的感觉。

自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，零售车无人配送，而线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。

线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。

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