企业等级: | 普通会员 |
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无人车是如何实现自主运动的?无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性,存在的各种误差。如场景感知的定位、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转,如有转弯半径,有速度极限,这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述,因此每一个时刻对车不仅有位置约束,而且还有速度的约束。
由于防抱死制动系统(ABS)、车身稳定控制系统(ESP)等逐步产生,线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake,以传统的液压制动系统为基础,用电子器件代了一部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,控制单元及执行机构布置的比较集中,有液压备份系统,也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时,无人零售车售价,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器,ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,EHB系统变成传统的液压系统。
缺点:液压系统结构复杂;容易发生液体泄漏,存在安全隐患;成本和维护费用较高。
优点:由于具有备用制动系统,安全性较高,无人零售车电话,是现阶段的方案。
现阶段,混动车基本都采用高压蓄能器为的EHB,电动车基本都采用EHB。从目前整个市场来看,线控制动尚处于发展早期阶段,目前渗透率较低,仅有少量车型配备,新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、L3及以上自动驾驶的逐步渗透,零售车无人配送,线控制动有望爆发。据相关机构预测,无人零售车,线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。
主要供应商包括博世、采埃孚、大陆等国际零部件巨头,目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等,但产业尚处于发展早期阶段,还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。
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