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无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，线控底盘及其控制技术，是无人车的技术之一。

一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，无人驾驶系统多少钱，更是无人车零部件非常复杂的部分。

我们以前只在科幻片看到的无人车、无人打印、的场景，如今在我们的生活中已随处可见。

盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车找人”试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前，并且在行驶的过程中自行决定行驶路线，还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP，相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间，无人驾驶系统价格，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。

1、线控底盘制动系统

 线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。

线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等

EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。

线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。

2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，南昌无人驾驶系统，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。

线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。