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线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
(1)踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法,无人驾驶系统哪家好,一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳,得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系,通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
(2)主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性,驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前,所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
(3)制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一, 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
线控底盘转向的优缺点:
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接,从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力,是因为它没有和机械部分连接,从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力,使得路感降低,但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,使得转向系统更为简单,有利于降低自动驾驶车制造成本。
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