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电动助力转向系统=Electric Power Steering，无人驾驶系统厂家，主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，驾驶员在转动方向盘时，无人驾驶系统报价，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ECU，无人驾驶系统多少钱，ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。

优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有爆发之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

线控底盘承担了中间者的角色，来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此，线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度，同时还可以用于精度地图的采集、构建，以及执行自动驾驶相关驾驶任务。

说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，西安无人驾驶系统，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。

线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车， 线控油门， 线控转向，线控档位。其中，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。