无人驾驶系统报价-无人驾驶系统-云乐新能源无人车

1、线控底盘制动系统

 线控制动是线控底盘中难度高，无人驾驶系统报价，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。

线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等

EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。

线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。

2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。

线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，无人驾驶系统，安全性才会有更好的保障。

自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。

线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，无人驾驶系统哪家好，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。

常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。

1、无人自动售货车

无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，云乐无人驾驶系统，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。