企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 安徽 宣城 |
联系卖家: | 卢经理 先生 |
手机号码: | 13777881917 |
公司官网: | ahyunle.tz1288.com |
公司地址: | 安徽省宣城市宣州区麒麟大道机械电子产业园10号楼 |
发布时间:2022-01-19 07:18:00 作者:云乐新能源
线控底盘
无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中,底盘有着重要的作用,功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说,需要结合实际来提出相对应的解决方案,不断协调,大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量的底盘系统信号,底盘执行机构相当于我们的手和脚,用来做控制执行,是无人车自动驾驶控制技术的***部件,因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
无人车的场景理解和计算
1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据,提取两个方面信息:
(1)几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
(2)根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面:
(1)获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
(2)理解交通标志和遵守的交通规则。
(3)做出推理和给出判断,如是否需要变道、左转和右转等
因此,场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
线控制动系统
线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
(1)踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法,一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳,得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系,通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
(2)主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性,驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前,所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
(3)制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一, 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
汽车线控底盘的组成
汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
行驶系接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;
承受汽车的总重量和地面的反力;
缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;
与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!