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发布时间:2021-01-09 06:24:00 作者:云乐新能源
线控底盘技术的运用
线控底盘技术的运用:随着人工智能技术在计算机和汽车工业领域的应用,传统汽车越来越智能化,汽车技术正朝着自动驾驶的方向快速发展。
自主驾驶领域包括三个层面:感知、思考和行动。在感知层面,主要的传感器有毫米波雷达、激光雷达、摄像机等。在决策层,主要采用车辆中央控制器。在执行领域,线控底盘是其***,即线控驱动、线控转向和线控悬挂。事实上,国内大大小小各类自动驾驶公司的所谓自动驾驶技术,只是在感知和局部决策层面进行相关研究和应用。因此,执行层,即线控底盘,是自动驾驶的***层,它包含了整车底盘关键的控制技术。具体来说,线控刹车系统控制自动驾驶的底盘安全性和稳定性控制,线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制,线控悬架系统控制自动驾驶中制动和转向时的车辆姿态控制。
线控底盘与无人驾驶车
线控底盘与无人驾驶车:现在的车基本上都配备了定速巡航功能,这是线控油门基本的应用。
线控转向是线控转向的重点和难点,它控制着自动驾驶路径和方向的控制。在汽车一百多年的发展历程中,转向系统完成了从机械、液压、电子液压、电动力的一系列演变。
由于液压系统结构复杂、成本高,这两种辅助形式并没有得到广泛的应用。在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比,SBW具有冗余功能,可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车,其中一些将与驾驶员的控制分离。因此,自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求,这将成为未来转向系统的发展趋势。
自动驾驶底盘的运用
自动驾驶底盘的运用。在整个控制过程中,应提高底盘执行器的功能,提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人,那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感,用于控制执行,是自动驾驶控制技术的***组成部分,对整个底盘系统有非常高的要求。
直观的体现是线控转向,用于控制车辆的方向。在自动换道过程中,往往过于落后甚至偏离车道,导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中,当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时,系统很容易抢夺方向盘。
阿克曼底盘的运用
阿克曼底盘的运用,适当的阿卡曼角可以增加前轮的抓地力和转向响应,并减少打滑。在潮湿的路面上效果明显。
为了减小车头的阻力,获得更长的横向滑移距离,方向盘Ackerman通常设置为0度。
适当的阿克曼角可以改善车辆的循环性能,但阿克曼角过大或过小都会导致转向迟钝。对于漂移车(再拍一次),阿克曼角在小角度下会给汽车带来更好的控制力,但大角度的侧滑会使前轮产生较大的侧向阻力,容易引起转向。因此,一些车手将阿克曼角度调整为0度,以获得更大的横向滑移距离。
车辆的阿克曼调整主要是通过改变羊角上转向杆的连接位置来决定的。
***车将定制车门的爪角,以便更好地调整阿克曼角度。
阿克曼的调整主要是通过调整转向节和羊角上连接球头的位置来决定的。连接球头的位置越靠近车身轴线,阿克曼越大,反之则越小。普通型号需要通过在羊角上安装连接器来改变阿克曼角。一些品牌还将针对一些特定车型引入改良羊角和球头,以改变阿克曼的特点。
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