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关于线控底盘

线控底盘是我们平时的手感和脚感，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的***硬件。

关于底盘

说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。

关于导线控制

线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。

线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。

线控底盘与线控节流

线控底盘与线控节流（TBW）

线控油门=TBW，或线控加速。

开发：机械→电子（有线）

在早期的传统汽车中，油门控制是通过电缆或拉杆连接油门踏板和油门的。该方法虽然响应延迟小，但也有很大的局限性。在复杂的道路上无法应对各种工况，不能很好地控制油耗和排放。

然后产生一个线控节气门（例如电子油门）。油门踏板位置产生的电信号被传送到ECU，用导线代替拉线或拉杆来控制发动机。踏板和油门之间的机械连接被取消。而是检测油门踏板的位移信号（位移代表驾驶员的驾驶意图），并将位移信号传送到ECU进行计算和处理，以获得节气门开度，然后驱动节气门控制电机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电子控制单元）和数据总线（负责与其他ECU通信）、电机和油门组成。

原理

主计算机如何控制油门？常用的方法是在油门踏板和ECU之间连接一个***控制器。在自动驾驶模式下，控制器接收来自主控计算机的信号并传送给ECU；如果自动驾驶模式没有启动，控制器只将油门踏板的电信号作为继电器传送给ECU。

线控底盘与线控节流

线控节流=TBW。传统汽车的油门大多采用机械控制，即油门踏板与油门之间通过拉索或拉杆连接。该装置的可靠性使其长期流行。然而，随着汽车节能和智能化的发展，电子节气门的发展趋势不可逆转。线控油门是指用导线代替拉线或拉杆，将油门踏板位置的电信号传送给ECU进行控制。手动驾驶时，踏板位置代表驾驶员的操作意图。油门踏板和ECU之间常加一个控制器。自动驾驶时，用于接收来自主控计算机的信号。当不是自动驾驶时，它也可以作为一个继电器来传输信号。

全线控制底盘

无人全线控制底盘

全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆盖范围。

无人驾驶汽车是指完全省略人的驾驶机制，代替人执行物流、配送、运输、清洁、轮渡、零售、巡逻、作战、打击等***或民用任务的自动驾驶车辆。仅在无人物流配送车领域，人们普遍认为，未来将是千亿级的市场，更不用说覆盖人类生活方方面面的各种功能无人车。今年2月，以无人配送车为***产品的nuro宣布获得软银9.5亿投资。

云乐智能车团队敏锐地意识到，全系底盘控制及其控制技术将是未来军民***广泛应用的“卡脖子技术”之一。他们也在这一领域深耕多年，深知这根“硬骨头”适合无人***大规模应用的意义。